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目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人松下槍管總成TCX00006系列產品，但松下槍管總成TCX00006卻不能批量生產，形成規模，有以下幾個主要原因： 國內機器人價格沒有優勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器松下槍管總成TCX00006人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業，如伺服電機、松下槍管總成TCX00006減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下槍管總成TCX00006大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發展。這種生產線仍松下槍管總成TCX00006然保持單松下槍管總成TCX00006站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下槍管總成TCX00006引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30松下槍管總成TCX00006多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。 國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業及使用松下槍管總成TCX00006國產機器人系統的企業給予一定松下槍管總成TCX00006的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。松下槍管總成TCX00006松下槍管總成TCX00006松下槍管總成TCX00006

?針對不同的焊接技術，機器人也比設計松下槍管總成TCX00006成不同的形式，松下槍管總成TCX00006焊接機器人就是專門用于弧焊作業的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊質量，弧焊機器人的選購一定松下槍管總成TCX00006要符合實際使用的要求，松下槍管總成TCX00006以下幾方面是基本的。松下槍管總成TCX00006

??首先，是為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置，它只要有五個自由度；當然如果有六松下槍管總成TCX00006個自由度的話就更好了，這樣焊接機器人就能躲避障礙。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節型機器人，所以建議大家選用松下槍管總成TCX00006關節型機器人。松下槍管總成TCX00006

??而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產松下槍管總成TCX00006品，這才能更加有助于弧松下槍管總成TCX00006焊機器人功能的發揮。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）松下槍管總成TCX00006、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。另外生態袋，對焊接機器人內部的控制系統也提出了相應的要求，松下槍管總成TCX00006主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。

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