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              發(fā)布時間:2020-10-29 05:09  

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              視覺定位系統(tǒng)的組成:系統(tǒng)主要任務是利用機器視覺技術(shù)對當前時刻所拍攝的工件進行圖像處理,根據(jù)工件的特征進行分析得出分析結(jié)果,然后傳遞到執(zhí)行機構(gòu)進行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號觸發(fā)子信號2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動作,工件被不規(guī)則的放在傳送帶上,當相機下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時觸發(fā)信號


              下面我們來詳細的解析一下視覺引導機器人的工作原理。首先,使用 CCD 攝像機(包括鏡頭等圖像采集設(shè)備)將視頻信號輸入計算機,并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的:選取被跟蹤物體的局部圖像,該步驟相當于離線學習的過程,在圖像中建立坐標系以及訓練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學習結(jié)束后,相機不停地采集圖像,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,通過逆運動學求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置給定值,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿。


              鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測,鋁板表面缺陷檢測

              鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設(shè)備已成

              為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜

              質(zhì)擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類判級。





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