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發(fā)布時間:2020-10-29 05:09  
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下面我們來詳細的解析一下視覺引導機器人的工作原理。首先,使用 CCD 攝像機(包括鏡頭等圖像采集設(shè)備)將視頻信號輸入計算機,并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的:選取被跟蹤物體的局部圖像,該步驟相當于離線學習的過程,在圖像中建立坐標系以及訓練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學習結(jié)束后,相機不停地采集圖像,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,通過逆運動學求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置給定值,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿。
鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測,鋁板表面缺陷檢測
鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設(shè)備已成
為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜
質(zhì)擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類判級。