連桿機械手定做擇優推薦

金屬噴涂機械手是生產領域比較常見的機械手系統，在新興工業時代，機器換人成為社會發展的必然趨勢，目前生產線上的噴涂機械手系統越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機械手為大家帶來相關的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進行噴涂前，工件表面要經過去油去污及化學處理，以產生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結合力和防氧化能力，有利于延長漆膜的使用年限。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于涂裝等作業。

沖壓機械手想要長久的運行，也是需要保養的，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是東莞碩強機器人自動化股份有限公司羅列出幾項需關注的事項。

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果沖壓機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。