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發布時間：2021-10-20 03:28
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一、AGV車輛管理
車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據物料搬運任務請求調度AGV小車的任務,根據的原則自主移動小車行走時間,路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控制,及時發布了加載和收費的訂單。
二、AGV地面控制系統
AGV地面控制系統(靜止系統)是AGV控制系統的核心，是AGV系統的核心。其主要功能是AGV系統中多個AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
控制器主要功能：
?電機方向轉速控制
?報警蜂鳴器控制
?電機電磁閥控制
?電池電量顯示以及充電指示
?故障檢測報警
?USB 充電
控制器內置進口的微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。
控制器包含操作控制器和電機控制器兩個模塊。
一、電池到壽命了
再好的產品也有一個使用期限，不可能一輩子使用，因此當你發現電動車電池充不進電的時候，要仔細回想一下，從購買使用到現在已經多少年了，是否是正常年限范圍之內，如果是已經超過年限了，那么，要及時更換或者是修復。
二、保險絲斷了
大家都知道，電閘里面的保險絲要是壞了，肯定就沒電了。同理，如果是電池內部的保險絲斷了，電池也就沒電了。這時候要做的是去專賣店更換保險絲，千萬不要自己亂換。
其次就是在于檢查充電器，充電器在電流經過的時候會產生熱量，為了保證充電器不被長時間電流的經過所燒壞，排熱扇是充電器上必備的，如果充電器排熱扇出現問題，那么在充電的時候也是很難充進去的。
后充電器當中保險絲是否斷裂。很多人在出現問題以后往往想到的是自己的電動輪椅出現了問題，而不是考慮到在使用的時候會不會自己導致的的問題，那就是在鏈接的時候是不是會出現鏈接不好，就像是在鏈接的時候是不是出現了插頭于插座之間出現了鏈接問題，其次就是在于充電器于電池之間的鏈接出現問題，這往往是人們忽略的一點，主要原因源自于自己對于自己太過于自信，同時還有對于現在產品的一些質疑。
