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發布時間:2021-10-16 07:19  
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智能碼垛機的特點
采用德國技術,故障率低;主機高度集成一體化;采用伺服電機驅動,齒輪傳動;結構簡約耐用;自動上油保養維護;噪音低;控制,垛型多樣。
1、結構非常簡約,運行穩定,故障率低(人為除外),易于保養及維修;
2、主機自動循環加油潤滑,免人工維護;
3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口,限度適應場地;
4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降,運行平穩,度高,噪音小,解決了震動沖擊問題,不再使用液壓缸升降;
5、碼垛機械手臂設置在有效的空間,主機高度集成,場地使用;
6、觸摸屏實現人機對話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設置垛型、選擇垛型,操作非常簡單;碼包樣式可隨意變換,多種垛型選擇:五花垛、六順垛,占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛,隨意可調;
7、碼垛機械手臂的應用非常靈活,一機同時適應多種類型產品,一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時,只須輸入新數據,重新計算后即可進行運行,無須硬件、設備上的改造與設置;
8、垛型及碼垛層數可任意設置,垛型整齊,方便儲存與運輸;
9、碼垛高速,速度可調,可達6秒每袋,節約人工成本。各機械手保持一致,可節約人工2-4人,且可以兩線并用一臺主機;
10、主機高度集成一體化,整體式安裝,現場安裝簡便,對接上出料口,即可使用;
11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好;
12、安裝、維修、售后有專職隊伍,不管是安裝還是維修,都無須停產,機械手做不到;是機械手的四分之一。
碼垛機的分類有很多,有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機,還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機,以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等,如今,市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種:
1)直線水平多關節碼垛機:直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率,又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系,更有直角碼垛機架構一樣的低成本。
2)平行四邊形架構碼垛機:平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構為原型機。
3)全關節架構碼垛機:全關節架構碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。
4)直角坐標碼垛機:直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
全自動碼垛機器人特點:
1.機器人強大的運算功能,作業,可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產線中,進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進
行碼垛作業的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用產品,確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
4.硬件和由設計的專[ ]控制軟件相組合, 實現了系統高度的自動化。完善的聯鎖機制,可以對設備和操作