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回轉器由斜軸式變量馬達、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成。馬達經兩級齒輪減速，驅動主軸及液壓卡盤實現鉆具的回轉。調節(jié)馬達排量可以改變回轉器的輸出速度。主軸為通孔結構，通孔直徑75mm，

夾持器夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結構。固定在給進裝置機身的前端，用于夾持孔內鉆具，還可配合回轉器實現機械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦可以取出，夾持器通孔即可通過108mm的粗徑鉆具。

坑道鉆機水平鉆和煤層鉆都屬于受控定向鉆進 ，但是水平鉆要使鉆孔軌跡維持近似水平，既可穿過煤層也可穿過圍巖，而煤層鉆則要使鉆孔在煤層中延深，為此鉆孔軌跡要按煤層的起伏變化而彎曲。它們都是隨著綜合機械化采煤技術的推廣，要求對地質構造的探測精度不斷提高;為更有效地進行抽放，要求鉆進較深的沿煤層鉆孔等技術需求的出現而發(fā)展起來的