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              淄博上海焊接機器人批發誠信企業「在線咨詢」

              發布時間:2021-09-02 22:59  

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              視頻作者:山東博裕機器人科技有限公司







              機器人智能化技術的發展方向

              焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了、自行研制、穩步發展三個階段。焊接制造行業的焊接專機將得到普遍應用,焊接生產過程中,機械化與自動化程度將提高15%左右,焊接自動化程度將達到40~50%,為了發展焊接自動化技術,中國在"九五"計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。伺服驅動采用伺服電動機作為動力源,完成焊鉗的張開與閉合,張開度可根據實際焊接需要任意選定并預置,電極間的壓緊力也可以實現無極調節。本文主要介紹焊接機器人技術的發展歷程及應用現狀。對焊接技術的種類及其特點做了簡要介紹。并且將焊接機器人的視覺控制技術、智能控制技術及嵌入式控制技術等作為焊接


              焊接機器人的故障分析原則

              焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法,將系統故障原則從頂層總體到下層細分,逐個排查,找出系統的薄弱環節,通過對于多個故障的分析實現解決問題的目的。根據報警判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常(G∶2A∶1),查閱該報警的故障原因為:伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了大允許值。故障樹分析法是把系統不希望發生的失效狀態作為頂事件,分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件,再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因,以此逐層推導,一直找到所有可能引起部件發生故障的底事件,并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯起來,形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖,即故障樹。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法,在此基礎稍作改進,通過熟悉系統、調查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析,結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。


              焊接機器人機械臂調速曲線的3種形式

              焊接機器人工作時,根據機械臂末端與焊點的距離遠近,可以劃分為三種不同的機械臂調速曲線,分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三種曲線均為理想速度曲線。

              當焊接機器人執行焊接任務時,首先計算機械臂末端到目標距離(焊點)的距離。模擬焊工的焊接操作過程中智能行為進而實現智能化機器人焊接技術師智能化焊接科學問題與關鍵技術的研究熱點,可分為三個方面研究問題:需要準確采集和獲取焊接動態過程的信息,類似于人類的感覺受外部的焊接條件。機械臂啟動、停止所運行的短距離記為L0,大速度記為V0,則當需要移動的距離L<L0時,機械臂末端速度為余弦曲線Curve-0;當機械臂末端所需的-直線曲線Curve-2。


              在汽車生產中應用上海焊接機器人批發

              焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。可與焊接操作架等配套組成自動焊接專機,還可與焊接機器人等自動焊接設備配套實現自動化焊接,楚源的焊接還性。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。




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