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發布時間:2021-09-16 13:29  
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這些功能一般自動裝配機很難具備,而20世紀90年代發展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點。 [3]