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發布時間:2020-12-26 07:24  
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焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
隨著中國飼料,化肥,水泥,面粉等企業和技術升級的擴大,對焊接機器人等設備的需求不斷增加。 采用焊接機器人設備,可大大提升效率,在企業生產中應用廣泛,效果明顯。
為什么焊接機器人如此關注? 人們的生活和生產方式正在從傳統的生活習慣轉變為現代生活習慣。 各企業的快速發展,低錯誤率和快速生產已成為企業的重要指標,也是降低運營成本的突破口。
作為各行業中廣泛使用的焊接機器人設備,自然不容小覷。 越來越多的國家正在關注自動碼垛機器人,因為它們對社會效益產生了深遠的影響,越來越多的公司正在關注焊接機器人設備的應用,因為它對業務效率產生了重大影響。 企業效率低下越來越成為中國經濟發展的障礙,生產的聲音也越來越高。 焊接機器人是解決這一問題的方法。
工業機器人的種類及特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用發展迅速,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。
工業機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統)兩部分構成,其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關節機器人)、DELTA(并聯機器人)和六軸多關節機器人(包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人)。