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發(fā)布時間：2021-08-12 10:19
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選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據(jù)
選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據(jù)有：
1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運行平滑
5）精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋
9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器型
10）響應速度 一般 快
11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）
12）溫升 運行溫度高 一般
13）維護性 基本可以免維護 較好
14）價格的低高。
伺服電機維修流程
伺服電機維修廠家為您介紹：伺服電機一般的故障原因有：
線圈短路，磁鋼退磁，軸承異響,法蘭磨損，編碼器損壞，風機損壞,電機溫度異常等等。我們有的拆卸工具和的測試平臺，以便維修后測試無異常才交付給客戶使用。送修電機前需要把電機的型號銘牌，故障原因詳細反饋給我們的技術工程師.
維修是根據(jù)電機的故障情況進行報價，具體費用需根據(jù)電機的功率，電機的故障情況進行定義，下單前請跟客服溝通，維修事宜我們會努力做得更好。
步進電機、伺服電機怎樣更好的去搭配減速機
步進電機、伺服電機怎樣去選擇減速機如何更好的搭配呢，今天為大家介紹哦。
1、精度的選擇，不同類型的減速機精度不同，同一型號在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機的額定輸出力矩比精度更復雜。因此我們選擇減速機時，首先要有個大概的概念，取一個參照值，選定適當?shù)姆秶笤僮鲈敿毜膮?shù)比較。下面的表格是選擇各種減速機的假設參數(shù)。
2、接下來就是選擇減速機的額定輸出力矩，千萬注意，減速機的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無論輸入力矩有多大，減速機都能輸出“額定力矩”。
3、減速機本身的機械結構，如行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結構等。
除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質(zhì)量影響。偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價格便宜。連貫性，所有產(chǎn)品都有連貫性的問題，特別是在選擇減速機時，連貫性作為選型的因素，是因為連貫性非常重要，尤其是經(jīng)濟型的減速機，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機很難保證材料的連貫性，所以遇到低價高精度的減速機時，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動有多大。
4、再根據(jù)蕞終所需速度和力矩選擇適當?shù)乃俦取?
舉例來說，需要20牛100轉(zhuǎn)的電動機，用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速，輸入扭矩與速度比相乘得到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。
