機器人焊接廠家價格合理 蕪湖環奧智能設備公司

機器人碼垛：包裝種類注意事項

環奧智能設備小編今天先從包裝種類這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、輕，薄，粘，稠，軟，小：軟包裝、小包裝；

2、包裝數量：5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。包裝種類繁多切換包裝種類信號數量不夠。

環奧公司自創建以來，努力創新，發掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業產品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業務。公司本著“以人為本、服務為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產品可以得到客戶的滿意。

機器人碼垛：設備安裝注意事項

環奧智能設備小編今天先從設備安裝這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、設備尺寸問題

（1）機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法達到低點或者高點 ABB460 尤其注意。

（2）輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。

2、機器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。

（2）夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經常檢查。

4、電氣方面

（1）機器人本體內信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機器人夾具信號線走機器人空心軸；②ABB 發那科川崎機器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉蕞大角度 余量標定長度。

（3）ABB KUKA 機器人漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩定現場，加裝穩壓電源。

（6）現場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜。

機器人碼垛的四種方式

蕞近有好些朋友問機器人碼垛如何編寫，現在環奧小編給你整理教程出來了，歡迎分享給更多的朋友學習。

對機器人編程有了解過的朋友都知道機器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

1、碼垛堆積Ｂ，對應所有工件的姿勢一定、堆上時的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。

2、碼垛堆積Ｅ，對應更為復雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

3、碼垛堆積 BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設定多個線路點。碼垛堆積 B、E 只能設定一個線路點。

工業機器人碼垛的優勢

1、工業機器人碼垛占用場地空間小，應用靈活。

2、結構簡單，故障率低，易于保養及維修；

3、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單易懂。

4、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

5、一臺機器手臂可以同時處理多條生產線的不同產品。產品更新時，無須硬件、設備上的改造與設置，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行。

6、工業機器人的碼垛效率比傳統碼垛機，人工碼垛都要高。
工業機器人碼垛生產線可以代替人工在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；高速的完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。