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機器人應用之機器人碼垛

隨著工業技術的發展，機器人應用在工業生產中的地位日趨穩固，在各個行業中大展身手。在醫i藥、食品、輕日化、倉儲物流等行業主要機器人應用為機器人碼垛，有效的替代了繁重的人工作業，可以提升生產效率，降低工人的勞動強度，提升企業形象。

機器人碼垛系統——箱滾筒輸送線，滾筒輸送是其系統的組成部分，它是箱子從車間輸送到碼垛機器人抓取處的傳輸介質，在整個過程中起到了運輸作用。

機器人碼垛系統——掃碼分揀，不同規格的箱子從車間進入碼垛區時，掃碼分揀系統使不同規格的箱子進入到指訂的碼垛位。掃碼分揀系統能夠識別箱碼信息，通過信息處理，實現物料識別分揀。

機器人碼垛系統——箱子整理，箱子輸送到碼垛位后，在機器人抓取前需要進行整理，將箱子按設定垛型進行整理，通過信息處理實現不同方式的整理需求，為抓取做準備。

機器人碼垛系統——抓取碼垛，箱子整理完成后，機器人進入工作模式，抓取箱子進行碼垛。機器人動作靈活，可以根據不同要求實現不同碼垛需求。碼垛機器人有固定碼垛方式和移動碼垛方式。固定碼垛方式適合一到三個碼垛工位，移動碼垛方式適合多個碼垛工位進行碼垛。

機器人碼垛系統——托盤輸送，機器人碼垛完成后，托盤輸送線啟動進行托盤輸送，從碼垛區輸送至立體庫入口、叉車取料口或AGV小車取料口等，以不同方式取走滿垛托盤。

機器人碼垛的優勢

機器人碼垛機的出現大大提高了包裝和打包的效率，機器人碼垛機操作也相當簡單，故障也很容易發現，方便于檢修和維護。那么機器人碼垛機它具有哪些特質，你了解嗎？

機器人碼垛機一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。機器人碼垛機有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。

機器人碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常之方便。

機器人拋光的應用優勢

無論是打磨質量、生產效率，還是人工勞動條件，種種因素都促使研磨行業對自動化和機器人提出了新的需求。現在許多企業急切地希望能用機器人拋光打磨，因為手工勞作不僅勞動強度大、產品一致性差，而且‘招工難’的現象越來越普遍。

1、保障安全、改善環境

安全是相對于人和財產而言的。對于人來說，蕞大的安全是遠離不安全的環境，機器換人就起到了這個作用。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄，內中有配套的傳感與驅動控制裝置。整個工作狀態是與人相對安全隔離之中的閉環反饋控制，降低了工作強度，保障了人的安全，改善了工作環境。同時，整個生產現場環境，因著自動化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面，都會有明顯改善。

2、降本增效，穩定質量

在傳統制造行業，拋光打磨是蕞基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續作業，不受認為因素干擾。其生產的效率也是人工的10~30倍不等。機器人打磨拋光的特點就是設定程序，遵循規律，保持穩定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質量控制。所以，這將會大大提高產品質量的一致性水平，實現降本增效，穩定質量。