上海焊接機器人批發常用指南【山東博?！?/h1>

焊接機器人市場分布

焊接機器人市場分布：從用戶的地域分布和消費能力等因素，來分析焊接機器行業的市場分布情況，并對消費規模較大的重點區域市場進行深入調研，具體包括該地區的消費規模及占比、需求特征、需求趨勢……該部分內容呈現形式為“文字敘述 數據圖表（表格、餅狀圖）”。焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。、用戶研究：通過對焊接機器產品的用戶群體進行劃分，給出不同用戶群體對焊接機器產品的消費規模及占比，同時深入調研各類用戶群體購買焊接機器產品的購買力、價格敏感度、品牌偏好、采購渠道、采購頻率等，分析各類用戶群體對焊接機器產品的關注因素以及未滿足的需求，并對未來幾年各類用戶群體對焊接機器產品的消費規模及增長趨勢做出預測，從而有助于焊接機器廠商把握各類用戶群體對焊接機器產品的需求現狀和需求趨勢。該部分內容呈現形式為“文字敘述 數據圖表（表格、餅狀圖）”。

焊接機器人機械臂調速曲線的3種形式

焊接機器人工作時，根據機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三種曲線均為理想速度曲線。

當焊接機器人執行焊接任務時，首先計算機械臂末端到目標距離(焊點)的距離。機械臂啟動、停止所運行的短距離記為L0，大速度記為V0，則當需要移動的距離L<L0時，機械臂末端速度為余弦曲線Curve-0；當機械臂末端所需的-直線曲線Curve-2。隨著焊接機器人的普及，現在越來越多的人加入到了這個自動焊接設備的領域中。

焊接機器人工作站

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。當焊接機器人出現故障之后，維修人員可以在不影響焊接機器人正常工作的前提下，對其設計不合理的地方進行改動，以提高其合理性進而降低故障率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。

電弧跟蹤及自動再引弧功能

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點(TCP)弧焊機器人FANUC M-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精準控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導致報警，存在過載現象。