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發布時間:2021-04-24 16:40  
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機器人按照工作載荷分類,目前國內通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。減速機出廠后,一般規定有500小時左右的磨合期(超過時間必須換油),這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。不同類型的機器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說,機器人的產量為192塊/min,其年產量基本上在8000萬塊(折標磚)左右。如果要求再高的產量,只能增加機器人及相應配套設備的數量。
水平位移機構是由伺服碼垛機電機驅動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩快速運行具有重要作用。
垂直位移機構是機坯手的的關鍵機構,它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、四連桿機構等組成,主要作用是是穩定抓頭保持水平。隨著空心磚、多孔磚需求的不斷增加,磚瓦生產廠家的產量也在不斷擴大,生產自動化程度也越來越高。 抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。
開車前應檢查系統上各調整手柄、手輪是否被非工作人員動過,電器開關和行程開關的位置是否正確和牢固,對外露部位應先進行擦拭以保證清潔無污染,然后才能開機,使碼坯機可以自動地擺蓋、自動的輸送,那么就可以進而節省運作碼坯機的人工和降低人工的勞動強度,達到提高產品碼坯機的效率,比如我們生產的全自動碼坯機,就是使用該功能特點。公司占地面積30000平方米,產品已覆蓋全國大部分省份,并遠銷緬甸、越南等東南亞國家和地區。所以全自動碼坯機機電一體化設備種類繁多,應用較廣泛可以提高磚廠的生產效率。
碼坯機的操作一定要注意安全,不僅僅是碼坯機器人本身的安全,更應該注意的還有操作人員的安全。為了保證操作過程當中的安全、,相關操作人員需要做到以下幾點:
首先,在正式操作碼坯機之前,操作人員必需對設備進行初步檢測,主要就是檢測設備能不能正常運行,各電源線路是否連接無誤,當然還應該檢測工作現場附近有沒有一些障礙物,還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細。