中山儒競伺服電機代理常用指南「躍華實業」

深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經驗，不斷引進各國工業產品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。共同成長是我們的目標！

躍華實業——儒競伺服電機代理

伺服電機有同步與異步之分，它本身的使用攻略范圍較大，大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低，所以更加適合做低速平穩運行的應用。然而在伺服電機進行運轉的時候，電纜的正常使用是必要的，因為伺服電機在電纜進行供電的情況下進行工作的。所以我們需確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。還有在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。在一些要求非常高的場合，必須采用性能遠高于步進電機的伺服電機。這樣對于伺服電機的電纜來說，對它的保護也算是。

大功率驅動器驅動小功率伺服電機會產生哪些影響？電流傳感器的直流殘余電壓，加在電流調節器輸入端的電流反饋，來自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機電流，但與電動機的動力回路電位隔離。電流傳感器通經常存在1％到2％的直流殘余電壓E0。電流傳感器的輸出電壓對應于驅動器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流環中引起相當于1％到2％峰值直流殘余電流I0。由于AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉狀態，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機的異常情況。

深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經驗，不斷引進各國工業產品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。共同成長是我們的目標！

影響伺服電機正常運行的因素：數控系統因素，有的情況下，伺服的調試效果不明顯，此時可能就要介入對控制系統的調節了。激光切割機加工時通常線速度是比較恒定的，在直線與曲線上都是同一速度。這一點在直線運動上是沒有多大問題的，但是在曲線，特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導致輪廓變形的情況。伺服系統能在采用永磁（permanentmagnets，PM)技術后同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械系統。

伺服電機發熱的原因你知道嗎？電機定、轉子之間氣隙很小，容易導致定、轉子之間相碰。在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數；交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。氣隙太小，轉子有可能發生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形，使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發熱甚至燒毀。如發現軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經驗，不斷引進各國工業產品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；躍華實業——儒競伺服電機代理松下伺服電機注意事項：松下伺服電機油和水的保護。共同成長是我們的目標！

伺服電機發熱的原因，軸承工作不正常，必定造成電機發熱軸承工作是否正常可憑聽覺及溫度經驗來判斷。可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內；深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到沖擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤滑油不足，電機應在運行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。

伺服電機在激光切割機導軌上的應用，影響伺服電機正常運行的因素：機械內應力、外力等因素。由于機械材質和安裝的差異，設備上各傳動軸的機械內應力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌跡插補控制的兩軸中的某一軸的內應力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的轉矩，造成此軸的加速變慢，從而導致加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內應力問題。外力作用于軸上的情況也比較類似。一般的板材切割機，各軸與工件之間是非接觸的，可能受到的外力有限。但某些管材切割機，送管軸會參與切割時候的插補，而另一軸一般是非接觸的。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。此時管材由于受到夾具的影響，會對送管軸產生一個反向作用力，這樣參與插補控制的兩軸受力情況不一致，切割的效果肯定會受到影響。

深圳市躍華實業有限公司主要經營產品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經驗，不斷引進各國工業產品配合市場的需求，服務于廣大自動化機械設備行業。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；1、松下伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。共同成長是我們的目標！

挑選一臺高質量的電機有幾個關鍵點，硅鋼片，硅鋼片是電機的重要組成部分，和銅線一起占了電機的主要成本，硅銅片分冷扎鋼片和熱扎鋼片，國家早已提倡棄用熱扎片，一般規模企業都已采用冷扎片進行制造，冷扎片性能在牌號中可體現，一般采用DW800，DW600,DW470等，普通異步電機一般采用DW800,有部分企業采用帶鋼制造電機，性能是有明顯差異的。步進電機在低速時易出現低頻振動現象，步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利，步進電機存在固定的共振點，很多步進驅動器通過自動計算其振點，以調整控制算法來達到抑制其振的目的。

關于伺服電機選型的相關知識：

1、供電電源

伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。伺服電機與步進電機運行性能不同：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

2、抱閘

根據動作機構的設計，考慮在停電狀態下或靜止狀態下，是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。