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發布時間：2021-06-27 05:27
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進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉動電機軸，這樣就會報警。為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現初次定位，然后通過二次定位機構實現精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發塊，靠近接近開關時，觸發信號給控制系統:
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確保滑座間距的準確性；結構如下圖所示，關節軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數量建議選擇奇數：
中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺：
同步帶的節距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結構設計特點，消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙，也就是消除了回差：
二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）
移動部件質量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：F加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η
考慮安全系數，F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：V （m/min）
減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
