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發布時間：2020-12-30 20:35
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步進電機驅動器
通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數字脈沖，u2是模擬信號。
與電機的聯線、與電源線的聯線及開關電源聯線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報：能夠依據LED或其他方法的標示，依據使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統接線端子的聯線及供電系統工作電壓。驅動器供電系統工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅動器內商業保險斷掉。
驅動器內部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調節脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅動器速率來嘗試處理，負荷轉距很大，負荷所必須的轉距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低
