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發布時間:2020-12-31 20:05  
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伺服電動輪
售后維護環節,上位機可以通過通訊方式,與驅動器進行通訊,實時監測電機的運行狀態,例如電機轉速、碼盤信號、電機負載率、電機內部溫度等等,幫助客戶在能夠遠程監測電機狀態。同時,如果客戶需要驅動器有軟件版本變更,可以采用遠程升級的方式來進行,對于分布于各地的設備,減少了很多現場維護的工作量,大大提升了維護效率。調試驗證階段,基于行業經驗,伺服驅動器已經集成了相應的默認參數,客戶僅需在默認參數基礎上,按照自己的應用屬性,簡單調整幾個參數即可,快速完成適合機器人的底盤系統。
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一種伺服電動輪,包括:轉軸、定子、轉子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器,前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側,轉軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接;定子位于前蓋和后蓋之間,并套設于轉軸上,轉子套設于定子上,輪胎固定套設于轉子上;伺服電動輪已廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、輕載物流AGV等移動設備領域。光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置
伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機,具有精度高、剛性強、運行平穩靜音的優良特性:該系列產品在1RPM時仍平穩運行,20rpm以下運行幾乎聽不到聲音,200%過載能力;不需要減速箱,結構緊湊,安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅動器