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發(fā)布時間:2021-06-08 04:01  
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如何計算出松下伺服電機的型號合適自己?
很多人在購買松下伺服電機時就不知所措,不知道選擇哪個類型好,那種類型合適自己,其實在選型的時候是有一定技巧的,那就是要懂得計算,那么松下伺服電機在選型時如何來計算其是否是好,合適的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家揭曉其中的技巧:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
以上這五點就是教大家以后在購買松下伺服電機時計算出合適自己的型號的電機,信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購買松下伺服電機的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應(yīng)該會有合適你的,如果看上了隨時可以打電話進一步的了解,歡迎您的咨詢!實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!
松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?
松下伺服電機對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比方PLC或低端運動控制器)就用位置方式控制。如果控制器運算速度比擬快,可以用速度方式,把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提率(比方大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是專用控制器才干這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。松下伺服減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必需把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定松下伺服電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表示為例如10V對應(yīng)5Nm話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的講解:由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。
松下伺服電機在選型時需要遵循哪些原則?
目前,隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟的迅速發(fā)展,松下伺服電機的性能也隨之得到大大提升,應(yīng)用范圍越來越廣,伺服產(chǎn)品也越來越多,如何選擇適合的松下伺服電機成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點。在此,深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機選型的一些建議:
一、通常,明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即加減速度、運行速度、重量、運行方式等,這是選擇伺服規(guī)格的必要。
二、根據(jù)運行要求選擇負載慣量計算公式,計算機構(gòu)的負載慣量。
三、負載慣量和松下伺服電機慣量也是選擇電機規(guī)格的必要考慮因素,用戶可以根據(jù)兩者計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當?shù)募龠x定規(guī)格。
四、負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計算負載轉(zhuǎn)矩。
五、注意加速轉(zhuǎn)矩 負載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。
六、負載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。