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發布時間：2021-01-05 22:45
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剛度——機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。
運動件的分量——運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設計時不僅要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業時抓重改變的影響。
驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因而，采用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力賠償流量操控閥操控。
吹塑成型停頓
(1) 原資料聚合物在成型過程中，首先經過口模時受高剪切力作用，然后物料呈現擠出收縮及垂縮現象，在構成下垂的型坯時，其收縮率接近為零。接著型坯被吹脹緊貼在模具上，這時呈現低的收縮率。過度的口模收縮會產生廢品。過度的垂縮招致制件的頂端到底部壁厚厚度不平均，嚴重的以至不能成型。因而，在選擇合適吹塑的聚合物時，必需弄清其剪切及收縮的粘彈特性。
pp塑料瓶的優點
1、有良好的力學性能，沖擊強度是其他薄膜的3~5倍，耐折性好。
2、耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數溶劑。
3、具有優良的耐高、低溫性能，可在120℃溫度范圍內長期使用，短期使用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時對其機械性能影響很小。
4、氣體和水蒸氣滲透率低，既有優良的阻氣、水、油及異味性能。
5、透明度高，可阻擋紫外線，光澤性好。
6、無毒、無味，衛生安全性好，可直接用于食品包裝。
PP塑料瓶與PE塑料瓶的差異 PE是乳白色或淺黃色、高度結晶的聚合物，外表滑潤有光澤。在較寬的溫度范圍內具有的物理機械功能，長期運用溫度可達120℃，電絕緣性，甚至在高溫高頻下，其電功能仍較好，但耐電暈性較差，抗蠕變性，耐疲憊性，耐沖突、尺度穩定性都很好。
作為包裝資料PET長處：
①有杰出的力學功能，沖擊強度是其他薄膜的3~5倍，耐折性好。
②耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數溶劑。
③具有的耐高、低溫功能，可在120℃溫度范圍內長期運用，短期運用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時對其機械功能影響很小。
④氣體和水蒸氣浸透率低，既有的阻氣、水、油及異味功能。
⑤透明度高，可阻撓紫外線，光澤性好。
⑥無毒、無味，清潔安全性好，可直接用于食品包裝。
