焊接機(jī)器人自動(dòng)化作用品牌企業(yè)「多圖」

焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。

焊接機(jī)器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2）焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過(guò)程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4）合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5）及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

什么是焊接機(jī)器人?

　　機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具(機(jī)器人)，通過(guò)執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動(dòng)化焊接過(guò)程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);

　　2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

為了減少焊接過(guò)程中不必要的缺陷，焊接機(jī)器人具有均勻的焊接速度; 電極與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個(gè)角度的問(wèn)題必須嚴(yán)格解決，否則電極的角度將太小，導(dǎo)致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易從前面流入爐渣。

　　當(dāng)焊接機(jī)器人使用線性移動(dòng)帶鋼方法焊接小尺寸焊縫時(shí)，應(yīng)將電極端套的邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當(dāng)電極熔化時(shí)，它將逐漸遵循焊接方向。 這不僅易于處理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊縫外觀。

　　如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以采用斜圓或抗鋸齒的方法進(jìn)行焊接，但輸送速度會(huì)有所不同。 關(guān)于在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中控制移動(dòng)棒的速度，必須掌握速度，否則可能會(huì)發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的情況。