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發布時間：2021-09-08 16:08
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由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用自動焊的行業之一。近年來由于我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術，自動焊逐漸嶄露頭角。1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩步增長態勢。據2001年統計，全國共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產企業中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。
隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內機器人產業發展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業巨頭，嚴重限制了國內機器人產業的高速發展。下面為大家介紹工業機器人的關鍵技術有哪些。
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優良，操作方便，電弧穩定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。
焊接機器人的發明與應用，無疑為無數生產企業帶來了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無數生活在焊接生產線邊緣的工人
的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質帶來的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機器人如此重要，那么我們
在使用時該怎樣去維護保養它，以延長其使用壽命呢？接下來我們一起了解它的保養方法吧！
一。日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否
正常。（禁止關閉焊槍安全保護工作）4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）二。
周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接，并于1988年開發了機器人車身總焊線。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲
管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護系統是否正常
，以及外部急停按鈕是否正常。
進入新世紀以來，我國焊接結構制造業引人注目的發展動向是規模化、大型化、高參數化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發電設備，年產60萬噸以上的化工煉油裝置，年產1000萬噸以上的煤液化裝置，10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結構、大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結構的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實現上述發展目標：對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。例如我國某大型企業從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設備。另一家企業亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。六、加熱“減應區”法焊接前，在焊接部位附近區域(稱為減應區)進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應力和變形。
