鹽城注塑機機械手廠家價格合理【大正百恒機械手】

自動上下料機械手所用的驅動機構：

1.電力驅動是自動上下料機械手使用得蕞多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

2.機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，在人工費用持續上漲的環境下，選擇機械手來實現產線自動化，代替人工。

機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構、沖床 實行聯動生產、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節省人工，節約工資成本，更提高了生產效率。

機械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關打在自動）將開關打至手動即可暫停，將開關打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復位.

B 在暫停狀態下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業.

C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態時,建議: 模式鈕調到手動, 然后按復位;

D 若因緊急狀況出現, 將模式旋鈕調到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,蕞后按下復位按鈕.

在機械手機械機構中，機座是指機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功是實現機械手與注塑機配合使用的重要組成部分。