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發布時間：2021-10-12 17:45
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鍛造自動化生產線力泰自動化機器人上下料機械手
技術參數：型號：LT16-1600；適用工件重量：≤16kg；臂展：1600mm；重復定位精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW
適用范圍：機械領域；汽車領域；船舶領域；大型發電設備；輕工領域、
主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域提供安裝調試,維修,工程應用等
自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，同時方便后續網絡擴容。現場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，來規劃和執行動作過程。
自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。
鍛造機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動準確度，這是指重復運動到點的精度。對于大部分工業應用領域來說，是足以圓滿完成任務的。隨著機器人性能的逐漸提升，有一些難度高的任務就可以通過它來完成，或者一些重復性工作，都可以用工業機器人替代。3、人機合作，這是如今發展很流行的一種半自動化形式，有的工位不適合機器人作業，那就用機器人和人協作完成，能更好地完成任務
