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發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 05:09  
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機(jī)械手臂不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)床行業(yè)中,機(jī)械手臂的應(yīng)用業(yè)越來(lái)越廣泛,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸等。
機(jī)械手臂與人工相比,主要體現(xiàn)于以下幾方面:
一.節(jié)約人力資源,機(jī)械手臂可替代人工進(jìn)行工作,節(jié)約生產(chǎn)成本。
二.程序化操作,速度可調(diào)。機(jī)械手臂是根據(jù)特定的程序來(lái)運(yùn)行的,修改程序內(nèi)容,就可以控制機(jī)械手臂的動(dòng)作。

軍事領(lǐng)域:主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù),比如,無(wú)人偵察機(jī)、拆除的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而從繁重的工作中解脫出來(lái),去從事更加重要的工作。
娛樂領(lǐng)域:機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來(lái)以下效益:
1.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。使用沖壓機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
2.可以減少人力,有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本,原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線,采用沖壓機(jī)械手后,只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。
系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。