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發(fā)布時間:2021-01-05 16:35  
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1、模具的下模高盡量相差不大,我司機器人的高度活動范圍是300MM左右,主要是高度差會影響效率問題。
2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料,所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。
3、考慮兼容性,多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉,僅供參考。
4、產品在模具中有內定位與外定位,且導向部份的范圍越大越好。
產品外圍廢料是切邊,模內掉料,盡量少用復合模整體出廢料,因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。
關于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側面的沖壓機械手拿取空間。
關于頂料銷與脫料:要求開模后產品能將脫料固定在下模面上,上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度,主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上,便于給機械手足夠的活動空間。
檢查自動化設備的悉數電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設備出現問題。比如供電出現疑問,包括悉數車間供電的問題,比如電源功率低,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未打開,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設備時應包括以下幾個方面:電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。