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發布時間:2021-07-28 04:14  
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3、系統潤滑加油
1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態,每個油嘴中擠入少許( 1 克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,不要注入太多,以免損壞密封。
2)中空手腕潤滑加油
中空手腕 10 個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內部套筒。
4、檢查各齒輪箱內油位
各軸加油孔的位置不同,需要針對行動檢查,有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。5、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行
時數和溫度而適當調整)
設備正常的安全機構是保證人安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

8、開機報警“50296,SMB內存數據差異”?
解析:
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。
③選擇“”,進入后點擊“清除控制柜內存”。
④完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
①在示教器主菜單中選擇程序數據。
②找到數據類型Speeddata后,點擊新建。
③點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。