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發布時間：2021-09-15 12:48
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采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。
（1）
自動化程度高，生產效率較高，產量大。
（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩定。
（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。
（4）改善作業環境，符合環保要求。
（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。
在汽車制造業領域，涂膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車產業需求的不斷發展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。
涂膠機器人應用，其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機器人可以做到：
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?行業有長時間的現場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。
EN-US>,并準確的選取。
等高
無波紋
間隔邊沿等距
位于彎曲金屬板的中心
超越客戶的期看
為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。通常，機器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當其沿著復雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰，也是用戶特別關心的題目。此安川機器人涂膠系統對操作員不需要任何編程經驗，很復雜的任務可以在幾分鐘內設置好。為保證涂膠機器人送膠系統速度的穩定性，必須在較短的時間內對機器人的軸進行重復定位，并設定好送膠系統的運動。當然，首先就是腕關節軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關節軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應用經驗表明，粘縫質量的失誤并不僅僅是由產品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導致的速度出現“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續調整材料進給質量所導致的不同的膠縫外形有關。
在應用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機器人的正常工作。
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光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發送給機器人。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
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