江蘇低背隙減速機廠的用途和特點「無錫騰馬精密機械」

　　對高，低噪聲減速機運轉后拆開上蓋觀察比較，如圖1所示。低噪聲減速機的齒面接觸精度很高，整個齒面上都有接觸斑痕，而高噪聲減速機的級齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低，接觸斑點達不到50%，即輪齒在齒寬方向上，齒面邊緣一端有接觸斑痕（即咬邊），其另一端齒面邊緣無接觸斑痕（即不咬邊），造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級齒輪接觸精度都很高。這種減速機傳動的結構回轉運動由轉子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉動從而實現運動的輸出。可見噪聲源在級齒輪上，即使在同一臺滾齒機上一次調整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現咬邊，排除了機床誤差的影響。

因為2V、4V經常出現倒坯現象，只得反轉退鋼，反轉時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經在下端位置，所以主動軸螺傘就向內移動，主動齒凸面接觸區域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。

實際行星減速機均為兩個擺線輪驅動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結構,因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機構在長期設計和生產實踐中發現,由于柱銷呈懸臂梁結構,左右柱銷套磨損嚴重不均勻,導致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。清楚可見錐齒輪齒面上的點蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（6035）mm2。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施,設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動效率高、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。

減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。減速機行業的競爭如果更多的偏向價格的競爭，這不僅阻礙了國內減速機行業的發展，而且不利于整個民族工業的發展。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。