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發布時間:2020-08-20 07:45  
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扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機的扒貨阻力小,出貨干凈,裝車速度快以及它功率小、節能省電等特點,成功取代了大多數機械成為現在礦山工程,水利工程等施工工程的優先選擇,幫助這些工程大大的降低了施工成本,加快了施工速度,提高了工程質量。
扒渣機出貨是靠前臂將挖斗上下升降進行扒貨,這樣就減小了很多阻力。它的機動性好,可以克服大坡度工作,回轉半徑小,工作能力強,速度快和不受條件限制等,從而提高了它的工作生產效率。
扒渣機駕駛員從事著雙重勞動,即體力勞動和腦力勞動。行車中連續作業,其生理上(身體)、心理上都發生了某種變化,在客觀上出現了駕駛機能低落現象.便產生了駕駛疲勞。駕駛員除了身體能量上的消耗外,長時間的行車,精神上高度集中,坐在一個席位上,活動受到限制,又忙于判斷處理車外環境中的刺激信息,心理狀態格外緊張,怎么不疲勞呢?疲勞的出現,給安全行車帶來了人為障礙.
一個人的精力是有限的,駕駛員出現疲勞后,分數注意力,甚至打隨睡,各種感覺呈現抑制狀態,無法感知和處理外界信息,造成操作失誤或失去駕駛能力,導致事故的發生。
疲勞有兩種。一是行車中駕駛員的大腦意識和精神狀態過于勞累而引起的疲勞,叫急性疲勞二是前幾天的疲勞沒有恢復,而移到今天的駕駛作業中的疲勞,叫慢性疲勞或蓄積疲勞。