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發布時間:2021-01-17 04:19  
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焊接機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展。
達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
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機器人自動化在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”。
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在工業領域,機器人自動化 是多關節機械手或多自由度的機器裝置,靠自身動力和控制系統,自動執行工作。可接受人下達的指令。
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