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發布時間：2021-09-17 06:57
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伺服電機的控制模式選擇
伺服電機的控制模式選擇：
1. 轉矩控制 ：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10V 對應 5Nm 的話，當外部模擬量設定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉，大于 2.5Nm 時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2. 位置控制 ：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3. 速度模式 ：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環 PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
伺服電機怎么凋零
在電路板維修培訓中，經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。
一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：
1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發出一個Z信號。
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
伺服電機短路維修
伺服電機短路維修應該也算是比較常見的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設備（也稱負載）的導線不經過負載（或負載為零）而相互直接連接的狀態，也稱為短路狀態。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應用，就是有兩個以上的用電器串聯，用導線短路一個（接在該用電器的兩端），增大另一個的電流。有的人把它又叫短接。在修理時常用的一種手段。任何知識都要靈活應用。
維修伺服電機短路，伺服電機故障除了短路，當然還有其他了。比如：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。
更換伺服電機配件應注如何挑選的問題
伺服電機維修廠家為您介紹對于更換伺服電機配件應注如何挑選的問題：
伺服電機是一種重要的設備，在一般的現代社會的發展，汽車維修外的直接比較，并出現在電機運行過程中內部故障，電機和電機需要維修，修理電氣部分成為維修過程中的一個重要環節，然后根據分析汽車銷售如何選擇電機部分需要考慮許多汽車企業中的應用，我們刷為例進行了分析。歡迎需要朋友來電咨詢！
