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              蕪湖凱奇伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家的行業(yè)須知「安徽川達(dá)自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-09-29 16:27  

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              伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

              伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理:

              伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

              驅(qū)動(dòng)器的核心主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。




              伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)

              伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn):

              1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

              2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

              3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

              4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

              5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。




              伺服驅(qū)動(dòng)器顯示器不亮, 電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)該怎么辦呢?下面給大家介紹。

              【故障現(xiàn)象】顯示器不亮, 電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

              【故障分析】顯示器不亮, 說明開關(guān)電源電路有問題, 電源有問題, 電機(jī)自然無法控制。開蓋查開關(guān)電源。 其電源由兩個(gè)分立的功率管與變頻器等構(gòu)成反激式電源。 查5V負(fù)載及反饋回路均無問題。重點(diǎn)放在其它輸出負(fù)載回路。 zui后發(fā)現(xiàn)IPM下橋電源供應(yīng)整流管已短路。此二極管已短路, 致便負(fù)荷過大, 電路停振。整個(gè)開關(guān)電源都沒輸出。

              【故障處理】: 更換快速整流二極管。 故障排除。



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