托盤機(jī)械手常用指南

塑料機(jī)械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。塑料機(jī)械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個(gè)領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機(jī)械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進(jìn)而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對(duì)一些不合格動(dòng)作加以修正，一般包括位置監(jiān)測(cè)裝置和程序控制這兩部分，采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲(chǔ)注塑機(jī)械手預(yù)定動(dòng)作，能夠分離存儲(chǔ)也可集中存儲(chǔ)，分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，集中存儲(chǔ)則存于一種裝置中。

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來(lái)對(duì)完成工件的取放。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是：位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運(yùn)到B上。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號(hào);

第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動(dòng)完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動(dòng)”模式下復(fù)位;

第4步: 手動(dòng)模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動(dòng)模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個(gè)產(chǎn)品或1個(gè)以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動(dòng)模式, 按”啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉(cāng)后,收走成品或更換料盤。

機(jī)械手的幾種模具：

1、成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落

a.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動(dòng)脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。