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發布時間:2020-08-04 06:45  
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因為汽車核心是前后行進,不涉及橫向移動,所以其實部署2個,也已經夠用。
另外,還有從業者認為,這款激光雷達,更主要是替代遠距毫米波雷達。
然而無論如何,激光雷達確實兼顧到了實用、量產、且便宜。
同類型測距的激光雷達,有名一點的玩家,動則數十萬元起步,如此一比,這一刀,實在狠到無話可說。
就算一臺輔助駕駛的汽車前后各裝1個,單輛車成本也才增加1.8萬元,比主動傳統汽車升級個音響還便宜。
那么,用激光雷達來做車道檢測有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會加一個非常窄的濾光片,把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說,用激光雷達來做車道線檢測,它的性能會比相機要高。
單線激光雷達在輔助駕駛里的應用是行人探測,實際上這也是一個前向防碰撞的應用,與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達的角分辨率可以做到比多線激光雷達高,可在更遠的距離提前發現行人,為控制系統或駕駛員留出更多的預警時間。ACC的應用。這個功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用,它是通過前向激光雷達直接探測到前面的汽車運動來獲得前車的準確距離信息,然后通過控制汽車自動進行跟隨。