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發布時間:2020-12-11 09:32  
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脈沖測距儀是利用向目標物體發射一束光,測定目標物將光反射回來的時間,從而計算出儀器與目標物的距離,由于激光具有良好的方向性、單一的波長,所以是光電測距儀一般使用激光作為調制對象,所以脈沖式測距儀又被俗稱為激光測距儀。
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利用脈沖法測距的激光測距儀可以達到較寬的測距量程,可以用于室內和室外測量,其典型的測距范圍為3.5米到2000米,高量程的激光測距儀可以達到5000米,軍事用途的激光測距機可以到達更遠的測程。由于具有了測量遠距離測量目標的能力,為了將測距目標直觀的被使用者觀察到,所以激光測距儀一般具有望遠系統,又被稱之為激光測距儀望遠鏡。

激光測距儀廣泛用于地形測量,戰場測量,坦克,飛機,艦艇和火炮對目標的測距,測量云層、飛機、以及人造的高度等。它是提高高坦克、飛機、艦艇和火炮精度的重要技術裝備。由于激光測距儀價格不斷下調,工業上也逐漸開始使用激光測距儀,可以廣泛應用于工業測控、礦山、港口等領域。這類測距儀通常采用脈沖法,一般在精度1米左右,中端產品精度可以達到0.5米,2015年之后產生了精度可以達到0.3米的產品,光學放大倍率可以達到6~9倍。主要應用范圍為野外建筑,環境勘察,建立,等需要野外長距離測量的情況。
將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方,激光器垂直向下進行掃描。系統就緒以后,由控制系統發出啟動命令。激光器高速發出短促激光脈沖,對下方區域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數據點被軟件采集后,被轉化為三維空間內的點云數據,再通過特殊的數據處理算法,將激光器采集的數據轉換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統,控制系統判別下一個抓料點后,由執行系統完成抓取。