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發布時間:2020-11-01 08:01  





嘉誠機電設備有限公司是一家**生產蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿企業,致力于為行業提供**、和人性化的整體傳動方案。
機器人行業應用的精密減速機可分為三種:RV減速機、諧波減速機和行星減速機,天津無級變速減速機,三者在市場的上的份額占比約為:40%、40%、20%。
在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV減速器是旋轉矢量(RotaryVector)減速器的簡稱,早由日本發明,它是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動比較大(30-260)。

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高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機,到動力裝置的工作端,需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、、性能安全可靠等特點。

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拆卸減速機:
(1)將拆卸的減速機殼體外表面進行除垢清理,然后用煤油清洗;
(2) 將減速機內的潤滑油放出;
(3)使用專用工具(拉扒器)拆卸減速機皮帶輪;
(4)拆減速機輸出部分,卸掉端蓋緊固螺絲,天津減速機,用頂絲或撬棍將端蓋分離,然后用拉扒器和軸承壓力機拆出輸出軸 上的齒輪和軸承;
(5)用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承;
(6)用軸承壓力機壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承;
(7)對以上拆出的部件用煤油進行清洗;
(8)檢查測量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔,并詳細記錄尺寸;


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