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發布時間:2021-04-16 15:27  
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!


碼垛機是碼垛設備的統稱,它有高位碼垛機、碼垛機器人等,它們都是包裝設備的后續設備,它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。


碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設備,其實它們還是有區別的,簡單來說,碼垛機器人應該屬于碼垛機的一種,但是碼垛機器人與高位碼垛機相比,兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區別:
1.從應用范圍來看,碼垛機器人應用范圍廣,包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用;而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上,用于生產線中,相比之下針對性更



2.在使用也有差異性,碼垛機器人安裝方面更靈活一些,可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋,可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而高臺碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。
3.從碼放效果上看,高臺碼垛機有很大的優勢,每小時高速度可以達到1600包,而且垛型整齊美觀,包裝袋不易滑落。若是碼垛機器人的話,單抓手每小時一般可以達到800包,雙手抓手可以達到1000包左右,速度上顯然不及高臺碼垛機。不僅如此,包裝袋位置和姿態不是很準確的話,碼垛機器人容易將帶著抓破。



4.使用壽命使用成本的差別,碼垛機器人的成本要比高臺碼垛機的成本要高很多,高臺碼垛機比碼垛機器人多十年到幾十年的使用壽命。
另外,高臺碼垛機任何地區都可以使用,而碼垛機器人則無法在高原地區使用,但它的簡單靈活性也是高臺碼垛機不能比擬的。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
與世界各大機器人公司如:庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系,公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。


此時I/OPanel對話框中顯示添加的監控信號。5.點擊“DisplayTimingChart”命令按鈕,打開I/O信號TimeChart(時序圖)對話框,在此對話框中可以監視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕,可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點亮,RC2DO[1]、RC1DI[1]被點亮,信號互相發送成功。示教編程測試當然,也可以使用機器人的虛擬示教器編寫機器人程序,添加I/O信號發送與接收指令,控制機器人運動,然后運行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機器人的測試程序。RC1RC2注:示教機器人動作程序時,轉彎半徑參數一定要設置為FINE,這樣機器人只有到達示教點之后才會發送信號,效果也比較明顯;若是設置為CNT模式,機器人動作將是連續的,信號互發效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇:Roboguide軟件:機器人工件數模、焊點數據數模導入與安裝