您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-22 07:56  
【廣告】










談及世界工業機器人,就繞不開以發那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族,在亞洲市場,它們同樣舉足輕重,更占據有中國機器人產業70%以上的市場份額。那么,機器人四大家族的產品都有哪些各自的特點,優劣勢分別是什么?
四大家族在各個技術領域內各有所長,ABB 的核心領域在控制系統,KUKA 在于系統集成應用與本體制造,發那科在于數控系統,安川在于伺服電機與運動控制器領域。




瑞士ABBABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域,以電力和自動化技術為名。ABB強調機器人本身的整體性,以其六軸機器人來說,單軸速度并不是快的,但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。


因此,如果機器人連續3次在同一物體上發生故障,我們就將該次實驗定義為失敗,而如果機器人成功抓取場景中的前10個物體,我們就將該次實驗定義為成功。我們使用經過主動探索優化后的AffordanceMap與只使用AffordanceMap系統進行了20個不同場景的抓取實驗。記錄每次操作的結果。實驗結果表明,在主動探索優化后,系統在抓取成功率和實驗成功率方面均表現得更好。與僅用AffordanceMap相比,增加主動探索降低了重復無效操作出現的可能性,使得系統對環境的適應能力更強。主動探索前主動探索后4.結論在這項工作中,我們提出了一種新型的機器人抓取系統,該系統包括一個吸盤和一個平行手爪的復合機械手。同時,系統采用了基于DQN的主動探索方法,實現了在復雜環境下對目標的智能抓取。通過機器人主動探索和改變環境,能夠得到一個更好的AffordanceMap。實驗結果說明,使用復合機械手進行抓取效率更高。


中國是紅棗的主要出產國,紅棗作為我國的一個重要經濟作物,對其進行質量檢測和分級的要求越來越高,目前傳統的檢測分級手段主要有:1)手工分類:在國內外具有成熟的分類方法,利用反轉分式和傳送帶式分級臺,這兩種方法是用肉眼區分,存在分級精度低,視覺疲勞,分級效率低的問題,造成了紅棗及其他農產品分級銷售困難和出口困難等問題。2)機械化分級:大小分級機及重量分級機,這種方法只能根據農產品的大小和重量分級。尺寸分級機的工作原理一般是利用孔、間隙等方式來判斷水果大小,然后根據水果橫徑的大小進行分級。重量分級機是根據水果重量進行分級,應用于紅棗等特殊果類時不能兼顧其表面裂縫、痕、霉變等重要特質。3)光電分級:目前使用普遍的分選方法,它是利用農產品表面對不同波長范圍內的光的吸收和反射來分析其顏色特征,從而決定水果的質量等級。按照光的波段范圍來分,可分為可見光檢測和近紅外檢測。但是這個方法僅僅對果蔬的表面顏色特征進行判斷,而忽略其它方面的特征,故存在很大的片面性,不適合紅棗或其他果蔬品質面檢測的需要。