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發布時間：2020-12-31 10:11
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滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；為了進一步減少直線模組的保養工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩，系統具有很好的剛性：
此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:
目前市場上還有另外一種環形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：
此種傳統線體，有如下幾個缺點：
一：結構復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：
二：規格少
小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。
三：承載能力有限
一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。
四：速度低
一家廠商的選型資料中，快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
一：齒輪箱減速比
舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度。假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：
同步帶輪節圓周長
二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：
超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中，經常會有超長距離的直線運動，可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材，通常有如下兩種拼接方式：
一：通過T型槽內的T型導條來固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中：
二：在T型槽上打孔，用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內的連接板，通常用于大型鋁型材中，因為需要更高的連接剛性：
