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發布時間:2021-10-14 03:08  
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機器人裝配單元式自動化生產線
特點:此種自動化生產線典型結構包括一臺機器人,零部件送進裝置、作業臺位、工具、框架及控制,可以通過緩存區聯接多個機器人裝配單元構成更復雜的系統,柔性高,容易改變和轉換,能經濟地完成復雜的運動,能完成許多連續的作業,精度高、可靠、機構不復雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個機器人裝配單元來提高生產率時,則投資較大。
應用場合:此種自動化生產線柔性要求高;生產率要求不高,一套系統完成一族產品的裝配;經常要既可靠又迅速地變換產品;產品結構特征變化適度;組裝精度及產品一致性要求高;在某些工位上運動復雜。

自動化組裝線安裝使用必需具備以下條件:
1、產品構造和工藝相對穩定,而且是長期大量需求的產品。
2、工藝過程可以劃分為簡單的工序,又能依據工序同期化的請求把某些工序恰當兼并和合成,各工序的單件時間不宜相差過大。
3、制品的產量足夠大,單位制品的勞動量也較大,以保證自動化組裝線各工作地有足夠的負荷。
4、原資料、協作件必需是規范的、規格化的,并能按時供給。
5、要有裝置自動化組裝線的條件。