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國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對(duì)較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。從AGV的銷售量來看據(jù)統(tǒng)計(jì)2013年我國AGV銷售量為2439臺(tái)，2014年上升到3150 臺(tái)，同比增長29.15%；2016年銷售量是6500臺(tái)，同比增長51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長率達(dá)38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺(tái)，相比于17年的21890臺(tái)提高了42.5%，增長率為35%。

agv小車常用的導(dǎo)航方式

相比于普遍的agv小車，大型agv對(duì)技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)和配套設(shè)施適用規(guī)定高些，設(shè)計(jì)方案構(gòu)造和零部件購買規(guī)范也更嚴(yán)苛，更重視agv工作的可靠性和安全系數(shù)，因而大型agv的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造門坎也相對(duì)性較高。agv小車常用的導(dǎo)航方式一般采用磁條磁釘導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，每日任務(wù)和工作路徑由后臺(tái)管理系統(tǒng)軟件下發(fā)，可自動(dòng)檢索阻礙物，并可依據(jù)交通路況自動(dòng)選擇路徑，具有再次整體規(guī)劃線路的功能。agv自動(dòng)導(dǎo)航欄的優(yōu)點(diǎn)是不用對(duì)路面開展新改造，不用鋪裝路軌或磁條卡等原材料，加工廠原來的一般混凝土或?yàn)r青道路就可以稍加改造使用。

AGV在每一個(gè)站點(diǎn)均有可能裝貨，也有可能卸貨，既有可能車頭入庫，也有可能車尾入庫，既有直線高速行駛，又需要彎道減速，既要保證安全防護(hù)，又不能因?yàn)楠M小的空間發(fā)生避障停車。

調(diào)度系統(tǒng)方面采用瘦調(diào)度系統(tǒng)機(jī)制，即調(diào)度系統(tǒng)只負(fù)責(zé)簡單的任務(wù)排隊(duì)、任務(wù)下發(fā)和必要的啟停指令，路徑選擇及交通管制的實(shí)現(xiàn)均由AGV自帶的指令集配置完成。