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發布時間:2021-07-30 11:39  
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打造智能工廠-助力中國智造
隨著德國工業4.0、美國工業互聯網和中國制造2025計劃的提出,新一輪的工業改革拉開序幕,而這一切的工業改革,其核心都是智能化生產,而智能化的生產則是由許多小的智能模塊組合而成。以上機器人系統均配備智殷機器人控制器同步進行蘇州智殷企業介紹。因此,智能生產涉及到整個企業的生產物流管理、人機互動、3D打印以及增材制造等技術在工業生產過程中的應用等。
影響機器人行業發展的積極因素
2013年中國工業機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經達到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術關鍵技術包括:(1)真空機器人新構型設計技術:通過結構分析和優化設計,避開專利,設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求。在制造業每1萬名工人擁有機器人這項統計數據上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。
移動機器人(AGV)
移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術弧焊機器人弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。
當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術
關鍵技術包括:
(1)激光加工機器人結構優化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統的誤差補償技術:針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)機器人檢測技術:將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現技術:根據激光加工及機器人作業特點,完成激光加工機器人語言。
(5)網絡通訊和離線編程技術:具有串口、CAN等網絡通訊功能,實現對機器人生產線的監控和管理;并實現上位機對機器人的離線編程控制。