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輸送設備是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點輸送散裝貨物和成件貨物的機械設備。中文名輸送設備外文名Conveying equipment17世紀中索道輸送機19世紀中葉螺旋輸送機1905年鋼帶式輸送機1906年慣性輸送機目錄1 簡介? 歷史? 特點? 應用行業(yè)? 分類? 維護? 選擇2 種類? 機械輸送：? 氣流輸送系統(tǒng)? 常見的氣流輸送系統(tǒng)簡介編輯歷史中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；



回轉型自動裝配機常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場合。至于基準零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中，不僅要求裝配機更加準確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。



這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發(fā)展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節(jié)型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。 [3]