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發布時間:2021-01-20 22:45  
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伺服驅動器維修
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
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伺服電動機(或稱執行電動機)是自動控制系統廣泛應用的一種執行元件。其作用是把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,伺服電動機可分為直流和交流兩大類。伺服電機是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖(誤差),并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機的目的。
開機電動機即高速旋轉的故障維修 故障現象:一臺與例268同型號的機床,在開機調試時,出現手動按下刀庫回轉按鈕后,刀庫即高速旋轉,導致機床報警。
分析與處理過程:根據故障現象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環正反饋或開環。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接,但極性不正確;交換測速反饋極性后,刀庫動作恢復正常。