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精密行星減速機的電機不工作的原因有哪些？

通過走訪調(diào)查反饋，客戶在使用精密行星減速機的過程中，或多或少總會遇到一些難以解決的問題。扭力計算：對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。本著方便客戶，服務客戶的原則，我們將不定期的開展一些關(guān)于精密行星減速機產(chǎn)品的知識講解活動，將客戶經(jīng)常遇到或難以解決的問題拿出來與大家討論，并找到解決方法，希望能夠給客戶帶來幫助，更好的使用本公司的產(chǎn)品。那么，這一期的講解活動我們將就精密行星減速機的電機不工作這一問題進行講解，接下來請大家來看下面的文章：

一、電源與電機之間的配線錯誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機電機上面的接線圖進行確認是否接錯。再來就是確認是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負載超載：

因為負重過大，精密行星減速機電機溫度超過90℃以上，請檢查電機是否能在無負載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負荷端超載原因，例如：重量增加、機構(gòu)端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請務必在切斷減速電機電源狀態(tài)下實施）

利用儀器，測量電機線圈電阻值，以確認電機狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動出力軸，確認軸承的劣化狀態(tài)。

RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。在運作之前，在行星減速機中引入適當?shù)臐櫥瑵櫥酿ば砸罁?jù)下列目錄挑選。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。3、運用高壓水槍對于擦洗后的內(nèi)筒逐眼的進行沖洗，直到殘留在內(nèi)筒上的各中污垢全部去除，給行星減速機內(nèi)筒一個干凈的全身。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。