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發布時間:2021-01-01 16:05  
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公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,被廣泛應用于中等精度的工業領域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控彎管機、停車設備、量測設備、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。
在使用行星減速機時,我們要注意哪些問題呢?
1、嚴禁錘擊,減速機的輸出軸上加裝聯軸器,皮帶輪,鏈輪等聯結件時不可采用直接錘擊的方法,因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯結件。
2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞),使用前應堵塞換上排氣螺塞,保證減速機運行時排出體內氣體。如果未及時更換,減速機長時間運行,而致使減速機內的氣體將油封脹壞,以至減速機漏油。
3、及時更換潤滑油,應該特別注意的是更換潤滑油,減速機在運行 300~400小時后應及時更換潤滑油,以后每隔1500~2000小時更換潤滑油。另外在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查,發現潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機的使用壽命,提高經濟效益。
如果您在行星減速機方面有疑問或者見解,您可以咨詢我們,我們將盡心盡力為您服務。
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
行星齒輪系,主要包括行星架體,該行星架體上均布有至少 3 個行星輪,該行星架體內設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪,請關注微 機械公社圈該行星架體外設有與行星輪嚙合傳動的內齒輪,其中,太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪。
優點 :
由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為斜齒輪,可以緊湊中心距,使得本結構簡單緊湊,體積更小,噪音低,傳遞扭矩大,啟動平穩,可用于高速重載。
由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐,增強了行星架體和行星輪軸的剛度,使用壽命長 ;并且結構簡單緊湊、制造成本低。
由于行星架體與輸出軸制成一體,使得結構更加簡單。