安慶ZSY硬齒面減速機廠家可量尺定做「多圖」

諧波減速器的性質特點：

1）承載能力強，傳動精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數只有1-2個，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計齒距誤差，相對要小很多，大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比于髙精度數控機床回轉軸來說，諧波減速器（角分級）還是不如角秒級，這是工業機器人定位精度落后于數控機床的主要原因。

2）傳動比大

可以根據原理圖刻出來傳動比大。

3）結構簡單、體積小、重量輕，傳動平穩，使用壽命長

諧波減速器零件少，只有三個，而且由于都是內嚙合的，所以體積小，質量小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長。

RV減速器需要的技術是很高的．其核心難點在各項工藝的密切配合。

齒面熱處理，這是輸入條件，粗加工精度下的應力殘留，在熱處理的時候表面的剛度強度要一致；

加工精度，熱處理表面外硬內軟，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是關鍵；

零件對稱性，不同零件在不同角度下要一致；

成組技術：如何進行相互配合；

裝配精度：如此高精密的裝配；

減速機的市場現狀

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。