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工業機器人自動化的優勢

　1.節約人工：

　　機器人在生產線上的應用完全可以代替人類實現自動化生產，不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費用是6000元/月，所以使用機器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機器有缺陷或者關鍵是成型來關閉模具，就會有手部受傷的風險，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發生安全事故，使用機器人自動化可以保證生產的安全。

工業機械手多采用電力工程驅動做為驅動方法，其特性是開關電源拿取便捷，回應快，驅動力大，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅動電機一般采用步進電機電機或伺服電機電機，現階段也是有采用立即驅動電機，可是工程造價較高，操縱也比較繁雜，和電機般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機減速器或是齒輪傳動減速器。因為并聯機器人中有很多的平行線驅動要求，平行線電機在并聯機器人行業早已獲得了廣泛運用。工業機器人的發展工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。

連接碼垛機器人的開關電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動系統中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾裝置上的污漬；查驗然后調節氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛工作了，在這過程中它將經過調節垛型、供盤、抓包等三個環節，任何一個環節出現了問題都表明碼垛機存在了故障，因此要有序的進行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機內還穿插安裝了大量的工業傳感器，它們和別的機器設備一樣，一起為碼垛的系統完成任務起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現異常，都有可能造成碼垛機系統工作的異常。機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。