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發布時間:2021-10-17 09:52  
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當今移動機器人的發展趨勢是逐步向智能化方向發展,也就是說當移動機器人要在復雜的未知環境中從事不可預料的行動時,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人,即第三代智能移動機器人。
一般地說,智能機器人具有以下三個基本功能:任務理解功能、環境理解功能和行動規劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業任務和行動目標,并且根據環境理解功能獲得關于環境初始條件及環境變化的信息,通過行動規劃功能自主地決策出達到目標的很優行動方案。為了建立高智能系統,綜合各種方法是必須的,如傳統的人工智能技術、模糊系統、神經網絡、遺傳算法等
無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產線,其搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,大大提高生產柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業。
AGV運輸車
搬運機器人
搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環境之外,還需要考慮物料的特征(物料的單元存放模式)。常見的標準存放模式包括:靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外,每個企業都有自身生產需求定制的非標準的存放單元,主要為料車和料箱。
不同物料的存儲形態需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。
以上應用方式在大多數情況適用,有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量,需要搬運的次數不同,然后使用機器人的數量也會有很大差異。